XB摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形成分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种,每种又有单级传动，双级传动，三级传动
X系列单级机型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12
其减速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87
B系列双级机型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533
X系列双级机型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106.
X117.X128
其减速比有：99.121. 187. 289 .385. 473 .595 .731. 841. 1003 .1225 1505. 1849 .2065. 2537. 3481. 5133. 7569
三级机型有：3109.420.531.631.741.852.953
其减速比有：5841~658503
保养方便
#6125以下型号使用的是不要保餐的用高1级油脂。
4、体积小，重量轻
摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
5、拆装方便，容易维修
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。[2]
扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）
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以上信息由专业从事XWD针轮减速机厂家的伟鑫减速机于2024/4/25 6:56:42发布
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