源自一场意外的发明
1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。即使你的反手已经具备了很强的实力，但是千万不要忽视侧身的作用，而且在比赛中多用侧身，对自己的状态调整也有很重要的作用，看看比赛投入比较快的马琳、马龙等人，基本上都是以侧身打开局面的。喜好钻研、学机械出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。
在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。发球时，球速的快慢与球拍挥动的速度有关，与球拍触球的一瞬间作用到球上力量的大小有关。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发来灵感时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。
2002年，于万利完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北独有的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的乒乓球发球机品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有独立的知识产权。
双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
打好是万丈高楼平地起的一步，让发球机作你的入门老师，却可以轻松地实现的多球训练环境，规范的击球落点与旋转。关键的是，它可以随时调整，有针对性的对初学者认为自身较为薄弱的环节进行练习。
发球机老师的入门训练计划：精练单点打好基础
1、正手位的正手攻球，100个/组，每次两组
2、反手位的反手拨球（或推挡、横打），100个/组，每次两组
3、反手位的侧身攻球，100个/组，每次两组
练习不转球的目的是为了固定击球动作，提高球感，同时还能培养击球时对来球弧线、速度、击球点的判断，是进行一切联系的根本，如同能够提高功力的内功一般，练的水平越高、越扎实，实战中使用出来的招数杀伤力就越大。
威海双蛇乒乓球发球机温馨提示：练习时一定要注意保证动作的正确性和规范性，这样才能起到固定动作提高对各单项技术的掌握的作用，否则只能伤及自身。
以上信息由专业从事全自动乒乓球机器人批发的双蛇体育于2025/8/15 15:55:23发布
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